Ну, платочком не платочком, но протирали обязательно. Классическая картина в фильмах 60-70-х гг. - убийца, которому надо бы поскорее драпать от трупа, сначала отряхивает кровь с меча, потом вытирает (тут кто как, у кого за пазухой бумажные листы, кто просто об рукав), и только потом вкладывает клинок в ножны и собственно драпает
Что касается ножен, то там в любом случае, как уже сказали выше, скапливаются а) мелкие опилки, неизбежно возникающие при трении клинка о внутреннюю часть ножен; б) банальная пыль. Все может усугублять то, что меч обычно смазывается и внутренность ножен еще напитывается маслом и вся эта бодяга пристает насмерть. Могу порекомендовать два метода. Первый, современный: почаще чистить пылесосом. Неслежавшийся мусор вполне возможно удалить таким способом. Второй, классический - нечто а-ля ёршик для бутылок. Японцы насаживали на деревянный прут плотно смотанную тряпку и протирали ей. Особенно часто так чистил длинные ножны нодати во время Сенгоку Дзидай.